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??????日前，威高集團與天津大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的腔鏡手術(shù)機器人正式通過國家藥品監(jiān)督管理局審查，取得國內(nèi)首家腔鏡手術(shù)機器人產(chǎn)品注冊證。該產(chǎn)品在機器人系統(tǒng)機械設(shè)計、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上均取得了重大突破，填補了國內(nèi)空白，打破了國外技術(shù)壟斷。

??????威高手術(shù)機器人為國內(nèi)首個采用主從控制進行腹腔手術(shù)操作的設(shè)備，實現(xiàn)了遠程手術(shù)、異地同步、精確控制。在設(shè)計上，威高手術(shù)機器人采用末端解耦的絲傳動多自由度手術(shù)器械設(shè)計，增強了醫(yī)生操作的靈活性；折展式遠端定心器械操作臂設(shè)計使其具有小型輕量化的優(yōu)點；基于異構(gòu)端端映射的主從操作模式，可以實現(xiàn)位姿分離控制。

??????據(jù)了解，威高手術(shù)機器人可開展膽囊切除術(shù)、腹股溝疝手術(shù)、食道裂孔疝修補及胃底折疊術(shù)、肝囊腫開窗術(shù)、闌尾切除術(shù)和袖狀胃切除術(shù)。

??????從2014年開始，威高手術(shù)機器人先后完成了270多例臨床手術(shù)，其中實施了50例遠程泌尿外科手術(shù)，均獲成功。接受遠程手術(shù)的患者術(shù)中未出現(xiàn)手術(shù)并發(fā)癥，未更換手術(shù)方式，全程網(wǎng)絡(luò)通信傳輸保持穩(wěn)定。主刀醫(yī)生對威高手術(shù)機器人給予了較高評價：“威高手術(shù)機器人主從操作一致性好，從手操作臺機械臂操作平穩(wěn)靈活，無停頓。術(shù)中3D圖像及音頻信號傳輸及時、順暢，手術(shù)總延遲時間符合國際認(rèn)可標(biāo)準(zhǔn)。”

??????威高手術(shù)機器人使遠程醫(yī)療不再遙不可及，開拓了醫(yī)療服務(wù)的新模式和新境界，將在一定程度上緩解醫(yī)療資源分布不均衡的現(xiàn)狀，使醫(yī)療服務(wù)更加貼近大眾，讓普通百姓享受醫(yī)學(xué)科技創(chuàng)新帶來的紅利。（Hi威海客戶端通訊員 王保明/文 資料圖）