“注意風向轉變。”6月10日，哈工大（威海）艦船綜合電力系統研究所實驗室里傳來緊張的聲音，副所長黃海濱正帶領整個團隊進行著無人船海上航行仿真模擬演習。

研發團隊正在進行無人船海上航行仿真模擬演習。

這艘長7.5米、即將于本月下旬在小石島海域正式下水實驗的無人船正是黃海濱和他的科研團隊5年磨一劍的成果。

無人船作為海洋高端智能設備，如何在復雜的海面情況下，規避障礙，實現最優航跡計算，是它的核心技術點。目前，國內無人船研發還屬新興行業，掌握了自主航行技術的黃海濱和他的團隊在該領域內屬于“領航者”。

“再檢查核對一遍各項數據，一會來個有難度的。”黃海濱一邊說著，一邊拿起筆記本下樓，熟稔地爬上了無人船，將雷達、攝像頭、差分GPS、慣性導航、聲吶等都檢查了一遍，確保完好后，又指著控制器打了個形象的比喻，“船上幾十個傳感器的數據都匯集在這里，可以看作無人船航行的‘大腦’。”

近年來，無人駕駛汽車和無人機逐漸為大眾熟知，有關無人船的研究探索也從未間斷。“現在，威海對海洋經濟、科研扶持的力度明顯加大，對我們幫助很大。今年我們還想在海洋牧場和海洋環境監測上做無人船的文章，研發出具有國際先進水平的智能無人船。”黃海濱說，自己來到了“好地方”，趕上了“好時候”。

今年1月，黃海濱所在的研發團隊成立了威海天帆智能科技有限公司，成為哈工大（威海）創新創業園入孵公司之一。目前，公司已與威海多家單位、企業建立良好關系，在充分利用威海海洋資源的基礎上，為推動威海海洋科研事業再盡一份力。

“威海的海洋資源得天獨厚，可以吸引更多有實力的研發團隊‘落戶’。小團隊可以發展成公司、形成產業鏈，吸引更多的投資和項目，最終形成產業集群。”說著這些話的時候，黃海濱又重新回到了實驗室，再次啟動了無人船海上航行仿真模擬演習。

“增加風力，加設行駛船只……”不斷增加的變量指令，絲毫沒有影響船只正常航行，無人船成功完成自動檢測并自主規劃航跡避讓。一片歡呼中，無人船又一次完成了高難度模擬航行。（文/記者 曲黎悅 圖/記者 王彥博）

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